Les premiers indices d’une occupation humaine du Rouergue ont été repérés sur les terrasses du Lot, de l’Aveyron, du Viaur et du Dourdou. Il s’agit d’outils  taillés – il y a quelque 300 000 ou 400 000 ans– dans des galets  de quartz ou de basalte.
Objets usuels, parures, vestiges de sépultures… les collections du musée témoignent de l’évolution de la présence de l’homme en fonction des mutations économiques et technologiques.